Nació el 27 de diciembre de 1571 en Weil, Alemania. Estudió en el seminario de Adelberg, y en la Universidad de Tubinga. Allí conoció a Michael Mästlin, profesor de Matemáticas y Astronomía, copernicano convencido que le transmitió sus ideas.

En 1594 aceptó un trabajo de profesor de matemáticas en el seminario de Graz, en Austria. Publica su primer libro, el Mysterium Cosmographicum, en 1596. En él adopta el sistema heliocéntrico. La idea central que desarrolla es que entre las seis esferas de los planetas se pueden inscribir los cinco poliedros regulares: el cubo, el tetraedro, el dodecaedro, el icosaedro y el octaedro. Tycho Brahe al leer su libro lo invita a trabajar en Praga. Kepler quiere recalcular las dimensiones de las órbitas para demostrar su modelo de los poliedros. Llega a Praga en octubre de 1600. Tycho muere un año más tarde, con lo cual hereda las observaciones planetarias del gran astrónomo danés y el puesto de Matemático Imperial en Praga.

Kepler analizó las observaciones de Marte. Encontró una discrepancia de 8 minutos de arco entre la observación de Tycho y sus cálculos. “Es imposible -escribe- que Tycho cometiera un error de observación equivalente a 8 minutos; debemos buscar el origen de las discrepancias en nuestras hipótesis iniciales. Esos 8 minutos, que no tenemos el derecho a descuidar, nos brindarán el medio de reformar toda la astronomía”.

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